最近在学习一些双目立体匹配的算法，大部分开源的代码还都是基于C++的，所以我需要在我的Ubuntu20.10上安装配置C++版本的Opencv，没想到这么麻烦，所以记录一下。

我使用的环境是：

Ubuntu20.10
Opencv3.1.0
Clion

以下为安装步骤：

安装步骤

在Opencv官网下载source压缩包，然后在本地解压。

编译并安装

# 创建并进入 build 文件夹
mkdir build
cd bulid
# 使用 cmake 进行编译
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

# 多线程编译，更快。我的电脑4核，所以是j4
make -j4

sudo make install

这样其实就安装好了

验证

安装好了之后需要验证一下，使用这段代码进行验证：

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main(int argv,char** argc){
	Mat image;

    //按照自己的目录
    image = cv::imread("../electrode.jpg", 1 );
    if ( !image.data )
    {
        printf("No image data \n");
        return -1;
    }
    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("Display Image", image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

一些bug的解决方式

/usr/include/c++/7/cstdlib:75:15: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录
在cmake时，添加一项参数：-DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF，所以我的cmake命令如下：
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cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF
然后再make、make install就可以了

使用代码验证时，需要配置一下Clion的CMakelists.txt：

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find_package(OpenCV REQUIRED)

target_link_libraries( ClionTest ${OpenCV_LIBS} ) // ClionTest是项目名

运行代码时，出现类似以下这样的错误，代表缺少一些显示窗口的库：

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OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /home/wangtaocs/Downloads/opencv-3.1.0/modules/highgui/src/window.cpp, line 527
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/wangtaocs/Downloads/opencv-3.1.0/modules/highgui/src/window.cpp:527: error: (-2) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function cvNamedWindow

解决办法是：

1	apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config

然后重新进行上边的步骤，编译安装opencv即可

参考

Ubuntu下安装配置opencv3.2.0 以及代码测试

OpenCV Error: Unspecified Error(The Function is not implemented)

独立思考，发现世界。

在Ubuntu20上安装配置Opnecv3.1.0(C++)

安装步骤

验证

一些bug的解决方式

参考